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基于3D视觉技术的机器人系统
时间:2021-05-31 来源:英雄联盟赛事竞猜 浏览量 81543 次

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英雄联盟赛事竞猜网址-随着科学技术的进步,配备与人类视力相似的机器人系统是科幻小说的梦想。 今后,3D视觉系统将成为机器人系统的标准可选设备,与机器人合作创造出梦幻般的视觉。 位于Mich州RochesterHills地区的FanucRobotics公司智能机器人和视觉系统部经理EdwardRoney老师使用在现在的技术水平上取得的处理器,实际上仔细观察多个图像,对一个物体的几何学Fanuc开发了第一个称为iRVision的工业3D视觉系统,适用于所有FanucR-30iA型机器人系统。

所有进程都由主机器人上的CPU单元继续执行,因此发生通信延迟,需要选择硬件。 Iowa州EllisonTechnologiesAutomation公司是机器人系统的工厂供应商,也是技术咨询公司,根据其社长JohnBurg先生的诸说,生产市场需求的大幅提高,生产技术的大幅发展,机器人成本JohnBurg老师说,现在的生产技术以足够慢的速度发展,但价格也大幅下降,顾客对视觉系统的易用性和灵活性更低。

Burg老师指出,Fanuc机器人和3D视觉系统应用于成熟期,已经在物流、焊接技术和机床零件集装箱官方网站过程等一系列活动中合作,该技术对提高生产率、降低人工成本、提高产品质量没有帮助。 他解释说,使用新技术和增加新设备的一个目的是多年来降低生产成本。 因此,为什么3D视觉技术不被进一步关注呢? 随着其处理能力的提高,处理器和内存的费用大幅减少,程序员可以做更多的工作,不仅可以拍摄一张图像,还可以与合适的参考模型进行比较。

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早期的2D视觉图像大部分基于这种技术。 视觉系统的发展机器人视觉系统最先应用于汽车生产线的车身配套生产机器人。 如果没有视觉系统,就必须用同样的工具在车身上加工孔径,让机器人传达车身的具体位置。

但是,自从开发了视觉相机系统以来,很长一段时间内都不需要这样便宜的加工工具了。 机器人需要自动确认车身的明确方位,数学上计算出有这四个孔径的方位。

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